PLC控制柜厂家指出：PLC控制柜的后驱动装置主要由驱动电机、增速箱（包括润滑系统、传感器）、变频控制系统、自动控制系统组成，具体见图2。因发动机输出转速高于驱动电机转速，在驱动电机和测功器之间增加增速箱以满足转速要求，在驱动电机输出轴上安装扭矩传感器，用于扭矩测量和闭环控制。为方便PLC控制柜的安装，将驱动电机和增速箱安装在同一底座上，同时在底座上设计一套润滑系统对增速箱齿轮和轴承进行润滑和冷却。

　PLC控制柜厂家指出，当 PLC 投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、 用户程序执行和输出刷新三个阶段。

　　完成上述三个阶段称作一个扫描周期。

　　在整个运行期间，PLC 的 CPU 以一定的扫描速度重复执行上述 三个阶段。

　　(一) 输入采样阶段 在输入采样阶段，PLC 以扫描方式依次地读入 所有输入状态和数据，并将它们存入 I/O 映象区中的相应得单元内。

　　输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。

　　在这两个阶段 中，即使输入状态和数据发生变化，I/O 映象区中的相应单元的状态 和数据也不会改变。

　　因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度一定要大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读 入。

　　(二) 用户程序执行阶段 在用户程序执行阶段，PLC 总是按由上而 下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。

　(三) 输出刷新阶段 当扫描用户程序结束后，PLC 就进入输出刷新阶段。

　　在此期间，CPU 按照 I/O 映象区内对应的状态和数据刷新所有 的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。